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一、通常，明确负载机构的运动条件要求，即加减速度、运行速度、重量、运行方式等，这是选择伺服规格的必要。
二、根据运行要求选择负载惯量计算公式，计算机构的负载惯量。
三、负载惯量和伺服电机惯量也是选择电机规格的必要考虑因素，用户可以根据两者计算出加速转矩及减速转矩，并选择行当的假选定规格。
四、负载重量、配置方式、摩擦系数来计算负载转矩。
五、注意 加速转矩+负载转矩<初选伺服的最大输出转矩
六、负载转矩、加减速转矩、保持转矩，计算连续瞬时转矩。连续瞬时转矩一定要小于初选伺服电机额定转矩，否则只能选择其他符合条件的规格。
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